Русская земля подвергалась нашествиям печенегов в 915, 920, 968 годах. В 944 и 971 годах киевские князья Игорь и Святослав Игоревич водили отряды печенегов в походы на Византию. В 10-11 веках византийские императоры пытались использовать печенегов в качестве союзников в борьбе с Русью и Дунайской Болгарией. В стратегических построениях правителей Византии этот народ, занимавший степное пространство от Днепра до Дуная, приобрел большое значение из-за того, что империя благодаря ему могла сдерживать военную активность варягов-русов и славян, совершавших частые нападения на окраинные византийские земли, особенно в пределах Балканского полуострова и Причерноморья. Для того чтобы нападать на византийские города, варяги должны были договориться с печенегами о праве прохода через занятые теми территории. В противном случае явной была опасность нападения с тыла. В 972 году печенежский хан Куря, по подстрекательству византийцев уничтожил дружину Святослава Игоревича у днепровских порогов. Из черепа Святослава сделали чашу, из которой Куря пил вино на пирах. В 1036 году Ярослав Мудрый нанес печенегам сокрушительное поражение под Киевом и положил конец их набегам на Русь. Ослабевшие печенеги не смогли противостоять пришедшим с востока половцам. В 11-12 веках многие печенеги были расселены на юге Киевской Руси для защиты ее рубежей. Часть печенегов ушла в Венгрию, где их расселили как по границам, так и внутри страны. В 13-14 веках печенеги перестали существовать, слившись частично с торками, половцами, венграми, русскими.